产品参数

群控吊自控系统是针对多台起重机协同作业的智能化控制系统，通过集中调度、协同控制和智能防撞，实现高效安全的集群作业。系统适用于港口集装箱码头、大型钢结构安装、风电设备吊装等场景，符合《GB/T 31052-2014》起重机械安全监控管理系统标准。

1. 系统架构与功能

1.1 集中控制中心

调度管理平台：

作业任务智能分配

路径规划与冲突检测

三维可视化监控界面

通信网络：

工业以太网+5G双冗余

低延迟数据交互（<50ms）

1.2 单机智能单元

定位系统：

RTK-GPS（±1cm定位精度）

UWB室内定位（厂房内作业）

环境感知：

3D激光雷达（探测半径30m）

多摄像头视觉系统

执行机构：

伺服驱动提升系统

变频行走控制

1.3 协同控制模块

群组同步控制：

多吊点载荷均衡分配

速度同步补偿算法

动态防撞系统：

实时空间位置共享

安全距离动态调整

2. 核心控制策略

2.1 智能任务分配

基于遗传算法的任务调度

设备能力与作业需求匹配

2.2 精密协同吊装

主从控制模式：

主吊设定轨迹，从吊自动跟随

力/位混合控制（大型构件调姿）

2.3 自适应防撞

分级预警机制：

一级预警（安全距离80%）

二级制动（安全距离50%）

虚拟力场避障算法

2.4 故障容错处理

单机故障时的任务动态迁移

通信中断时的自主安全策略

3. 技术创新应用

3.1 数字孪生平台

虚拟预演吊装全过程

碰撞检测准确率99.9%

3.2 AI视觉辅助

吊具自动识别定位

手势识别人机交互

3.3 边缘-云端协同

本地实时控制（响应<10ms）

云端大数据分析优化

4. 典型应用案例

4.1 港口集装箱装卸

6台岸桥协同作业

作业效率提升40%

4.2 风电叶片安装

双机抬吊同步控制

定位精度±2cm

4.3 航天器总装

多吊点微动调节

防震颤控制算法

5. 系统优势

5.1 安全性能

碰撞事故率降低99%

多重冗余安全回路

5.2 作业效率

设备利用率提高35%

准备时间缩短60%

5.3 智能化程度

自动生成最优吊装方案

自主学习优化控制参数

6. 实施标准

符合ISO 12480-1起重机安全使用标准

通过SIL3功能安全认证

支持OPC UA统一架构

系统价值体现

革命性变革：传统单机作业→智能集群协同

安全新高度：从被动防护到主动预防

效率突破：复杂吊装作业时间缩短50%

管理升级：数字化、可视化的全新管理模式

该系统的应用将重新定义重型吊装作业标准，是智能制造2025和智慧港口建设的关键技术装备。典型投资回报周期2-3年，可带来显著的经济效益和社会效益。