产品参数

垃圾吊电控系统是垃圾焚烧发电厂和垃圾中转站的核心控制系统，专为垃圾抓斗起重机设计，实现垃圾投料、搅拌、堆垛等作业的自动化运行。系统符合《GB/T 3811-2008起重机设计规范》和《CJ/T 431-2013垃圾抓斗起重机》行业标准。

1. 系统组成与功能

1.1 驱动控制系统

三机构变频驱动：

起升机构（重载低速/轻载高速双模式）

小车行走（激光定位±10mm）

大车行走（纠偏控制<20mm）

智能抓斗控制：

抓满度检测（压力+电流双判断）

自动开闭斗（液压比例阀控制）

1.2 专用检测系统

垃圾特性感知：

抓取阻力自适应调节

垃圾堆形3D扫描（防塌垛）

设备健康监测：

钢丝绳在线检测（断丝报警）

轨道沉降监测（激光测距）

1.3 自动化功能

自动投料模式：

与焚烧炉给料系统联动

投料点自动寻址

发酵翻堆模式：

按预设路径自动搅拌

堆体温度反馈调节

1.4 智能管理平台

垃圾库3D建模：

实时显示垃圾堆存状态

自动计算抓取位置

远程诊断：

故障代码自动推送

振动频谱分析

2. 关键控制技术

2.1 防摇摆控制

模糊PID控制算法

摆角<3°（满载工况）

2.2 自适应抓取

基于压力反馈的抓力调节

防撞柔性控制（接近料堆自动减速）

2.3 防腐设计

控制柜IP65防护等级

镀锌板+防腐涂层

电缆耐酸碱保护

2.4 安全保护

双限位开关（常规+绝对编码器）

应急停止系统（独立安全回路）

甲烷浓度超标报警

3. 智能算法应用

3.1 垃圾密度分析

历史数据学习建立密度模型

抓取重量预测准确率≥90%

3.2 最优路径规划

蚁群算法计算最短投料路径

动态避让障碍物

3.3 数字孪生

虚拟调试新作业模式

钢丝绳寿命预测

4. 典型作业流程

4.1 自动投料作业

接收中控指令

自动定位抓取点

抓取→提升→行走→卸料（全自动循环）

4.2 堆垛整理作业

按预设矩阵自动堆放

高度自动测量

4.3 特殊工况处理

大件垃圾识别避让

渗滤液坑避让

5. 系统性能指标

5.1 作业效率

循环时间≤180秒（30m行程）

定位重复精度±20mm

5.2 可靠性

MTBF≥5000小时

故障自诊断率95%

5.3 环境适应性

工作温度-20℃~+60℃

湿度≤95%RH

6. 实施标准

符合GB/T 12668变频器标准

通过SIL2安全认证

支持OPC UA通信

系统核心优势

高效稳定：7×24小时连续运行

智能环保：减少垃圾暴露和异味扩散

安全可靠：三重冗余保护设计

维护便捷：自动润滑+状态监测

该系统已在多个垃圾焚烧发电项目成功应用，实现投料效率提升40%，人工干预减少80%，是现代化垃圾处理设施的重要智能化装备。典型投资回收期2-3年。